林威教授应邀为我院师生作学术报告

2023年6月7日，美国凯斯西储大学林威教授应邀来我院指导，并作了题为“RecentAdvance in Semiglobal Asymptotic Stabilization of Nonlinear System bySampled-Data Feedback”的学术报告，学院教师与研究生参加了本次报告会，报告会由院长段纳教授主持。

林威教授针对一般的多输入多输出的光滑非线性控制系统，何时可以通过采样数据反馈实现半全局渐近稳定进行了详细的介绍。林威教授首先介绍了非线性系统采样反馈控制的研究意义和研究困难，并且通过构造两个非线性控制系统反例，说明非线性系统与线性系统系统在采样控制时的本质区别。为了实现非线性系统采样控制的半全局渐近镇定，提出了GALES（全局渐近局部指数稳定）的Lyapunov逆定理。针对系统状态可量测情况，林威教授揭示了GALES的光滑非线性控制系统，一定存在采样状态反馈控制器，使得闭环混合非线性系统半全局渐近稳定；针对只有系统输出可量测而系统状态不可量测时，利用非线性系统的状态一致可观（UCO）的概念，林威教授揭示了GALES和UCO的光滑非线性控制系统，一定存在动态输出采样反馈控制器，并且利用状态扩展技术，构造性地给出了动态输出采样控制器的设计过程，使得闭环混合非线性系统半全局渐近稳定。最后，林威教授通过一系列非线性控制系统的例子，阐述了半全局采样反馈控制的应用。